考虑smes(超导储能装置)实际运行时会受到各种不确定性的影响，配网供电优化器价格，因此可通过对smes的确定性模型引入干扰，得到非线性二阶鲁棒模型。对此非线性模型，既可应用反馈线性化方法使之全局线性化，再利用所有线性系统的控制规律进行控制;也可直接采用鲁棒控制理论设计控制器。以某种性能指标的优化为设计依据的鲁棒控制理论典型的代表就是加拿大学者g.zames于1981年的h∞控制理论。该理论目前已经发展得比较成熟，成为分析和设计不确定系统的有力工具。
非线性负载在工业和生活用电中展的比例很大，这是电力系统中产生谐波的主要根源。非线性的主要负载是电弧炉，电弧炉起弧的时延及电弧的---非线性产生了谐波。
居民的日常生活和生产的负荷中，配网供电优化器公司，使用的荧光灯的伏安特性也是非线性的，也会有---的谐波电生，其中含量高的是3次谐波。此外，安徽配网供电优化器，使用大功率的整流和变频装置也会有---的谐波电生，---影响了电网的安全。
基于电力电子技术、通过变流器与电力系统相连接的电能控制装置，例如svg(静止无功发生器)、apf(有源电力滤波器)、dvr(动态电压恢复器)、dst---om(即并联型dvr)、upqc等的控制方法更多。对变流器pwm控制技术是目前常用的控制方法，通过调节导通角?和调制脉宽η可以四象限控制能量存储装置与电网间的有功或?和无功交换，而且可以有效地抑制交流侧的谐波。
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